Santo António dos Cavaleiros foi promovida a freguesia civil pela Lei 70/89 publicada em Diário da República nº 195 de 25/08/1989.
Inicialmente esta localidade era ocupada por algumas dezenas de famílias que habitavam em alguns Casais e Quintas, sobretudo na zona de Ponte Frielas e Flamenga. Contudo há vestígios, nomeadamente na estação arqueológica do “Casal do Monte” que remontam ao Paleolítico, sendo que alguns materiais se encontram depositados no Museu Municipal do Conventinho.
A partir do século XVI, a zona que é hoje Santo António dos Cavaleiros começa a ser descoberta por várias famílias aristocráticas que aí possuem vastas extensões de terras. As grandes quintas, com as suas casas apalaçadas, faziam sentir o seu peso, pela extensão territorial que abrangiam e pelo domínio sobre a economia rural da região. O atual Museu Municipal do Conventinho, que foi em tempos o convento franciscano do Espírito Santo, é o principal equipamento cultural situado na freguesia.
Na década de 60 iniciaram-se as construções na zona da Cidade Nova, nas quais foi encontrado o brasão de uma família Flamenga, que se crê ter habitado esta zona no século XVI, o qual se tomaria o brasão adotivo da Freguesia, atualmente com alterações introduzidas e aprovadas em 28/04/1995 publicadas em D.R. n.º 142 de 22/06/1995.
Pensa-se que o nome de Santo António dos Cavaleiros deriva da devoção a Santo António e homenagem aos Cavaleiros (Flamenga). Fruto do êxodo populacional em consequência do 25 de Abril de 1974, muitas famílias escolheram Santo António dos Cavaleiros pelos seus bons acessos viários e preços acessíveis de habitação.
Considerada a Cidade Jardim, pelo tratamento paisagístico das linhas de água que atravessam a área planeada pela empresa construtora ICESA, com destaque para o «Jardim do Lago» que se desenvolve a nascente da Igreja Paroquial e do Centro Cultural e Social.
Atualmente, a Freguesia de Santo António dos Cavaleiros é servida pela A8, CREL, CRIL, IC22, IC17 e futuramente pelo metro, e conta com vários estabelecimentos de ensino público e privados, bem como pavilhões desportivos.
Brasão e bandeira Escudo de prata, cruz de vermelho, solta, maçanetada de doze bolotas de ouro com casculhos verde, levando sobreposto um escudete de prata com três faixas de vermelho e três palas do mesmo, atravessantes. Coroa mural de prata de quatro torres. Listel branco, com legenda a negro, em maiúsculas: «SANTO ANTÓNIO DOS CAVALEIROS»
