Com quase cinco séculos de história, esta freguesia confina com as localidades de Apelação, Camarate, Loures, Santo Antão do Tojal e de Santo António dos Cavaleiros, Unhos e ainda com o concelho de Odivelas (freguesias do Olival Basto e da Póvoa de Santo Adrião). A sua origem estará associada à presença da ponte de Frielas enquanto ponto de travessia da via que servia o Vale de Loures.
O rio Trancão era um dos principais meios de comunicação desta localidade para transporte dos produtos hortícolas para a cidade de Lisboa. Nesta época, as águas do rio eram ainda transparentes, em que a sua limpidez era garante da sua qualidade para a pesca.
Existem vestígios da sua ocupação por árabes e romanos e séculos mais tarde, na idade média, por reis de Portugal, que procuravam este lugar para temporadas de caça e foi aqui que casou, no Paço Real, a 1 de novembro de 1401, Afonso I, Duque de Bragança, com Beatriz Pereira de Alvim. O Paço Real, estava localizado em edifício contíguo à igreja de Frielas. Este território, de cariz iminentemente rural, com grandes tradições na área da agricultura, pesca e comércio era uma referência na cidade de Lisboa pela qualidade dos seus produtos.
Neste momento, Frielas tem um grande dinamismo económico graças ao seu Parque Industrial que é dos mais bem localizados da área metropolitana de Lisboa, e que agrega em si grandes empresas nacionais e internacionais, como a IKEA, o Pedro e Mantonvani, a CGI ou a Petrochem.
A sua identidade cultural é um marco no território de Loures com o seu Rancho Folclórico e Etnográfico os Frieleiros, que completa mais de 40 anos de atividade e que tem feito um esforço na preservação do património material e imaterial da localidade.
Bandeira e brasão de armas:
Um escudo de prata, com um cruzeiro de púrpura e uma árvore arrancada de verde e frutada de ouro; duas canoas de vermelho, com remos de ouro, apontadas e atadas de negro, vogantes em contra chefe ondado de sete faixas, quatro de azul, e três de prata. Uma coroa mural de prata de três torres. Um listel branco, com a legenda a negro, em maiúsculas: «FRIELAS».
